Herbacée pouvant atteindre 2 m de haut, en forme de mince quenouille. Feuilles alternes, pennées, disposées en spirales; folioles formant 3 à 6 paires, ovés à lanceolés, aigus à acuminés; pétiole avec une glande à la base, sessile, arrondie ou conique; stipules linéaire-lanceolées à triangulaires, acuminées, caduques. Grappes axillaires avec fleurs jaunes; sépales oblongs, obtus; pétales ovés ou elliptiques. Gousse linéaire, obtuse, mucronée, dressée, plus ou moins arquée, avec de nombreuses graines ovoïdes.

Arbuste ou petit arbre pouvant atteindre 5 m de haut. Le tronc de couleur café rougeâtre, glabre quand il est jeune et avec des lenticelles quand il est plus agé. Stipules submenbraneuses lancéolées à sublobées. Feuilles composées de 9 cm avec 3 à 5 paires de folioles, oblongs, obovés ou suborbiculaires de 1 à 4 cm. Fleurs de couleur jaune groupées en grappes, axilaires ; sépales arrondis et larges de 1 cm ; pétales de 1,5 cm. Gousse subcylindriques de 8 à 15 cm avec de nombreuses graines ovoïdes ou semiovoïdes de couleur marron, brillante.

Arbuste pouvant atteindre 3 m de haut. Feuilles paripennées pouvant atteindre 70 cm de long; folioles de 6 à 14 paires, oblongs à obovés de 4 à 15 cm, émarginés. Grappes terminales avec de nombreuses fleurs de couleur jaune doré; sépales légèrement différents entre eux; 5 pétales presque égaux en forme d’ongle. Gousse aplatie linéaire avec 4 larges ailettes crénées; graine couleur café foncé à noires.